跆拳道主要分为两大流派，一个是国际跆拳道联盟，也就是ITF体系，另一个是世界跆拳道联盟，简称WTF。这两个体系在历史渊源和训练侧重点上都有显著的区别。
跆拳道可以分为哪两种主要类型？
从功能上划分，武道跆拳道对应ITF，这是一种比较古老的方式，主要用于真实的格斗对抗。它的主要目的是将对方击倒，虽然也注重教育，但在实战护具上比较简单，通常只佩戴拳套。
这两种形式其实都很有实用价值，不能简单地评价谁高谁低。所谓的武术水平高低，往往取决于练习者所处的环境和具体的使用场景，两者各有其存在的合理性和特点。
世界跆拳道联合会则成立于1973年5月28日，地点也是在汉城，也就是现在的首尔。这个组织在1980年获得了国际奥委会的正式承认，因此它在竞技体育和奥运会项目中占据主导地位。
竞技跆拳道对应WTF，这是经过改进后的现代版本，主要目的在于体育交流和竞技比赛。在实战规则中，为了安全，不允许攻击对手的面部和四肢，只能击打佩戴护具的躯干部分。
国际跆拳道联盟由崔泓熙将军在1966年创立，他当时是韩国陆军二星少将，地点就在首尔。这个体系更偏向传统，其套路动作被称为‘特尔’，保留了较多的格斗实战色彩。