日本战败投降后，韩国恢复了民族独立，各地空手道和唐手道道馆如雨后春笋般涌现。早期的传播者将韩国传统武术跆跟与空手道融合，当时称之为唐手道。这些最早建立的道馆后来发展为知名的九大道馆，奠定了现代跆拳道的基础。
跆拳道来历的故事有哪些？
在1955年之前，韩国其实并没有‘跆拳道’这个称呼。当时韩国流行的武术主要是空手道、唐手道以及民间少量的跆跟。特别是在日本统治时期，许多韩国青年去日本留学，系统地学习了松涛馆空手道，回国后便开设道馆传授技艺。
‘跆拳道’这三个字，是1955年由韩国崔泓熙将军正式命名的。崔将军早年留学日本，专攻松涛馆流空手道，回国后将日本空手道与韩国传统的跆跟、手搏等技术结合起来，创造出了这项新武术。可以说，现代跆拳道是融合了东亚多种武技长处的韩国原创运动。
跆拳道源自朝鲜半岛，历史非常悠久，能追溯到两千多年以前。那时候朝鲜民族主要靠农业和打猎生活，为了防备野兽袭击、抵抗外敌入侵以及在祭祀舞蹈中锻炼，慢慢发展出了具有攻防性质的格斗技巧，这算是跆拳道最早的雏形。