跆拳道来历的故事有哪些? 北岛诗 10月5日 点赞 2 ‘跆拳道’这三个字,是1955年由韩国崔泓熙将军正式命名的。崔将军早年留学日本,专攻松涛馆流空手道,回国后将日本空手道与韩国传统的跆跟、手搏等技术结合起来,创造出了这项新武术。可以说,现代跆拳道是融合了东亚多种武技长处的韩国原创运动。