1790年，一位法国人在巴黎街头散步时，因为下雨导致路面积水严重且路况极差。突然一辆马车从后方快速驶来，由于街道狭窄而马车车身宽阔，他不得不紧急躲闪，幸好没有被撞倒，但也险些溅满泥水。
自行车是谁发明的以及有什么用途？
旁观者见状既同情又气愤，想要喊停那辆马车以合理申诉。但这名男子却平静地说：‘别叫别喊，让他们走吧。’随后他站在路边沉思，心想道路如此狭窄且行人众多，为何不能改变马车的结构呢？他设想将马车沿中间切开，把前后的四个轮子减少为两个轮子，于是回家开始进行设计。
尽管这辆车功能简陋，但当这位发明者骑着它去公园兜风时，周围的所有人都感到十分惊奇和印象深刻。这标志着自行车发明的早期起源，虽然原始，却为后来的交通工具发展奠定了重要基础。
经过反复的实验与研究，他在1791年制造出了第一辆被称为‘木马’的步行车。这种最早的自行车由木头制成，结构非常简单，既没有驱动装置，也没有转向设备。骑行者需要在硬地面上用脚蹬地才能移动车辆，并且只有在车子行驶时才能改变方向。