自行车拥有前后两个轮子，这使其在纵向上保持稳定，不会前后倾倒。然而，由于重力作用，自行车在静止或低速时必须依靠左右倾斜来维持平衡，否则就会向一侧倒下。
自行车倒转是怎么回事？
如果自行车出现倒转现象，通常意味着花鼓出现了故障。花鼓内部依靠棘齿和棘轮的咬合来带动轮组，正常顺转时两者咬合紧密，倒转时因角度问题无法咬合，若此时车轮倒转，说明花鼓内部结构已损坏，需要更换花鼓。
当你尝试反向蹬踏板时，链条会变松，车轮也不会倒转，这是因为飞轮是一种单向机构。它只允许动力向一个方向传递，反向操作时无法形成有效的动力连接。
自行车向前骑行时，链条带动链轮旋转，进而驱动后轮轴上的飞轮转动，最终让后轮带着车身向前滚动。这种传动机制依赖于链条与齿轮组的紧密配合，确保动力能够顺畅传递到后轮。
飞轮内部装有棘爪和棘齿槽，正常骑行时飞轮逆时针旋转，棘爪卡住棘齿将动力传给后轴。但一旦飞轮顺时针旋转，棘爪与棘齿就会滑开，导致动力中断，从而防止车轮倒转。