变速器的变速结构形式主要包含内变速和外变速两种。由于内变速对制造工艺要求极高，导致其生产成本和维护成本都非常昂贵，而且相比外变速，它的档位数量通常较少。因为这些缺点，内变速器在市面上已经比较少见，外变速成为了主流选择。
自行车变速调节形式有哪些？
变速器的基本工作形式主要分为机械、有线电变和无线电变。机械变速是最传统的形式，依靠线管的物理拉力来驱动前后拨链器完成档位变化。有线电变则是手变端连接发射器，前后拨连接电池及接收器，通过电线传输信号。而无线电变则完全摒弃了线缆，通过无线信号控制变速，代表了现代变速技术的最高水平。
变速器的控制端主要分为指拨和手变两大类。指拨几乎是代步车、山地车和平把公路车最常用的变速控制器。其中，拇指或食指按压式指拨是目前的主流，而传统的转把指拨因结构廉价、张力小，容易在大力踩踏时拉不住线，已基本被淘汰。
指拨中还有一类较为少见的梁变，它常见于老式钢架自行车，通常只有2乘7速，且很多现代车架已不再设计梁变孔位，因此现在很少见到。相比之下，手变是公路车搭配弯把使用的标准配置，它将刹车和变速功能合二为一，虽然结构复杂且成本高于指拨，但提供了更 ergonomic 的骑行体验。