若要让潜水艇上浮，则需使用机器将高压压缩空气压入水箱内。高压空气会将水箱中的水强行排出，使潜艇整体重量减轻。当重量小于浮力时，潜艇便能浮出水面。
潜水艇能在水下自由上浮下潜是因为可以改变自身重力吗？
潜水艇还能在水中任意位置悬停。通过精细调节水箱内的水量，使潜水艇的总重量恰好等于它所受到的浮力，这样它就能在水中自由潜浮，保持平衡状态行驶。
当潜水艇想要下沉时，操作人员会打开进水阀门，让海水大量灌入水箱。随着水箱注满，潜水艇的总重量增加，一旦重量超过它在水中受到的浮力，潜艇就会顺利下沉到水下。
这句话是正确的。潜水艇的核心原理就是通过控制自身重力来实现沉浮，它利用两侧备有的大型钢铁水箱，通过人工控制进水和出水来改变整体重量，从而调整重力与浮力的关系。