潜水艇能在水下自由上浮下潜是因为可以改变自身重力吗？

当潜水艇想要下沉时，操作人员会打开进水阀门，让海水大量灌入水箱。随着水箱注满，潜水艇的总重量增加，一旦重量超过它在水中受到的浮力，潜艇就会顺利下沉到水下。