为了在水中自由下潜或者上浮，潜水员必须穿着BCD这件关键的衣服。它的核心功能是利用空气的可压缩性，通过调节衣服内部空气的体积大小，直接改变潜水员的整体浮力。
潜水员如何在水中实现自由下潜和上浮？
当需要大幅度下潜时，潜水员主要依靠装备上的铅块提供下压力，同时利用BCD浮力控制装置排出空气以减少浮力，从而实现快速下沉。而在需要快速上升时，则通常是通过蹬打脚蹼产生推力，带动身体向上移动，这是一种主动的动力方式。
潜水员依靠一种特殊的装备来实现水中的升降，这件装备被称为BCD，也就是浮力调节装置。通过它，潜水员可以精确控制自己在海水中的浮力状态，从而自由地上下移动。
潜水员为了实现水中的自由运动，首先需要通过佩戴配重块来平衡自身的浮力。在初始状态下，潜水员会调整装备使得总重力与总浮力基本相等，从而能够在水中保持相对稳定的悬浮状态，这是进行后续操作的基础。
关于上升过程有一个非常关键的安全事项，那就是在上升时必须确保BCD中的空气被完全排干。因为随着深度变浅，BCD内残留的气体受热和压力减小会膨胀，如果未排干，膨胀的气体会挤压胸腔并加速上升，极易导致肺破裂等严重潜水事故。
对于小幅度的下潜与上浮调节，潜水员则更多依赖BCD装置的微调以及自身呼吸节奏的控制。通过吸入或呼出空气来轻微改变肺部容积，配合BCD的充放气，潜水员可以建立并维持中性浮力，即在水中保持静止悬浮的状态，无需额外用力。