潜水艇能在水下自由上浮下潜是因为可以改变自身重力吗？

潜水艇还能在水中任意位置悬停。通过精细调节水箱内的水量，使潜水艇的总重量恰好等于它所受到的浮力，这样它就能在水中自由潜浮，保持平衡状态行驶。