当潜艇接近水面时，一般先排除首尾的压载水舱，这样指挥室的围壳就能露出水面。接着通气管伸出，柴油机启动，利用柴油机废气排除中组水柜，最终让整艘潜艇完全浮出水面，这样既平稳又节省压缩空气。
潜水艇是如何实现上浮的？
正常的上浮过程其实挺讲究配合的，以常见的双壳体柴电潜艇为例，首先得靠舵手操纵水平尾舵以及指挥室围壳或艏部的水平舵，让它们产生一定的攻角。在航速的配合下，通过控制疏排水，潜艇就能平稳地接近水面。
潜艇在水下改变深度，除了利用整艇压载水舱的进排水来控制总体浮力外，更多的是依靠舵手操控艏舵和尾舵来操纵潜艇的纵倾角度。比如尾倾就是艇艏向上，艏倾就是艇尾向下，这是基本的操纵原理。
这次水下奇迹的背后，综合了艇指挥得力的决策、舵手操控的及时性、机电人员的处变不惊，以及全体官兵凭借纯熟的操作技能。他们在极端时间内克服了破舱进水、动力故障和快速掉深等极端困难。
国外的潜艇则喜欢大速度动力出水，所以经常能看到他们全速冲出水面的场景。这说明不同国家在潜艇上浮策略上存在差异，有的侧重平稳节省资源，有的侧重速度快速脱离危险区域。
紧急上浮的定义是在水下遇到危险时，为了尽量使潜艇出水而采用的非常规手段。因为潜艇一旦失事，在水面施救无论是保护艇员安全还是挽回装备损失，都比在水下施救要有利得多，这是生死攸关的区别。
对于紧急上浮，国内的做法通常是调整艇姿，在舵手操纵下，让艏水平舵和尾水平舵给出一定攻角，利用航速带来的舵效，结合疏排水，将首尾中部的全部压载水舱中的压载水泵入压缩空气排出，使艇体高速上浮。
为什么要尽量节省压缩空气呢？主要是为了在紧急情况下备用。因为一旦潜艇在水下遇到危险需要紧急上浮，这时候就需要用到之前节省下来的压缩空气，这是非常规的上浮方式，目的是在危险时刻尽快让艇出水。
像372潜艇遇到的掉深情况，理论上是很难以挽救的，但372之所以出名，就是把不可能变成了可能。这次事件给国内潜艇在极端情况下的水下航行应急处置提供了非常宝贵的经验，具有里程碑意义。
372掉深后引起了附带的压载水柜破损和耐压舱室水密破坏，还导致部分机电、动力设备故障。在这种极端情况下，依靠的是全艇官兵的协同合作，并不是简简单单依靠一个舵角控制就能完成的奇迹。
60年代以后，自动化操纵系统在潜艇中越来越普遍。在某些国家的自动操纵系统中，紧急上浮有专门设置，主要是给出一定的舵板偏转角度，以便舵手在最短时间内实现合理的舵角变化，提高反应速度。