潜水艇是如何实现上浮的？

这个回答抓住了物理层面的舵效配合，但感觉略去了最核心的“浮力改变”环节。实际上，潜艇上浮的根本动力源还是高压吹除压载水舱，让排水量减小从而获得正浮力。至于尾舵，更多是在上浮过程中提供初始的上升角度和姿态控制，防止潜艇像石头一样垂直上浮失控。只有“吹水”产生浮力，“操舵”控制姿态，两者结合才是完整的上浮逻辑，单靠舵是浮不上来的。

原来不是靠“丢铁”上浮啊，一直以为是把压载水舱里的水排空呢。看来还得配合舵面产生升力，这操作确实讲究配合。

这回复太简略了，差点让我以为只要踩舵就能飞出水面。实际上核心在于压载水舱的排水置换浮力，光靠舵攻角产生流体动力上浮仅限于紧急或辅助情况，常规上浮得靠泵出海水增加正浮力，楼主这回答容易误导人。

科普得挺到位，不过“疏排水”这个说法略显笼统，专业点应该是“排出压载水”。其实核心原理还是浮力与重力的博弈，只要把水排空，浮力大于重力自然就浮上去了，尾舵更多是控制姿态和角度。