车轮高速旋转时具有角动量守恒的特性，转动的物体会自主保持其转动轴的方向不变。在正常骑行中，车轮轴平行于地面，即使车身轻微倾斜，转动车轴也会试图恢复平行于地面的状态，从而防止倒下。
自行车为什么不倒？
刹车系统同样利用了杠杆原理，车把上的闸把也是省力杠杆。人们用较小的手指力量，就能通过杠杆放大作用力，使车闸以较大的压力紧紧压住车轮钢圈，实现快速有效的制动效果。
自行车设计中巧妙运用了杠杆原理。车把作为控制前轮转向的杠杆，属于省力杠杆结构。骑行者只需施加很小的力，就能轻松转动前轮，进而微调方向以维持自行车的平衡与稳定。
骑自行车时不倒，核心原理在于物体运动产生的惯性，也就是物体有保持原有运动方向的趋势。当车子向前行进，整体惯性让车身倾向于保持直线前行，这是维持平衡的基础物理因素。
自行车结构中还包含轮轴的应用。中轴处的脚蹬和花盘齿轮组成了一个省力轮轴，因为脚蹬的旋转半径大于花盘齿轮半径。这种设计使得踩踏更省力，是自行车高效传动的重要部分。
另外，自行车手把与前叉轴也构成了省力轮轴。手把转动的半径明显大于前叉轴的半径，这种力学结构让骑手能够轻松地操控车头方向，通过细微的转向调整来维持高速行驶中的动态平衡。