挖掘机履带前后大轮和上下小轮叫什么？

挖掘机履带系统里，那个负责接收发动机动力并驱动履带卷绕的大轮叫做驱动轮。它的作用是带动整个履带在地面上滚动，从而实现挖掘机的前进和后退操作，是提供动力的核心部件。

分布在履带上下方、数量较多的小轮子是支承轮。它们可以在履带轨面上自由滚动，主要功能是承受并传递挖掘机的全部重量，将载荷从车体传递到履带，再最终传递到地面，起到关键的支撑作用。

位于履带前端或后端的大型轮子通常被称为导向轮。它的内部结构中有专门的挡肩环，主要职责是引导履带按照正确的轨迹绕转，防止履带在运行过程中发生跑偏或者脱离轨道的情况。

在履带的上部分，通常会有两到三个较小的轮子，这叫托带轮。它们的主要任务是承托住履带的上分支，防止其过度下垂，同时保持履带的张紧状态，避免横向脱落，并减少运动时的振动。