挖掘机履带前后大轮和上下小轮叫什么？

挖掘机履带系统里，那个负责接收发动机动力并驱动履带卷绕的大轮叫做驱动轮。它的作用是带动整个履带在地面上滚动，从而实现挖掘机的前进和后退操作，是提供动力的核心部件。