挖掘机履带前后大轮和上下小轮叫什么？

分布在履带上下方、数量较多的小轮子是支承轮。它们可以在履带轨面上自由滚动，主要功能是承受并传递挖掘机的全部重量，将载荷从车体传递到履带，再最终传递到地面，起到关键的支撑作用。