挖掘机履带前后大轮和上下小轮叫什么？

位于履带前端或后端的大型轮子通常被称为导向轮。它的内部结构中有专门的挡肩环，主要职责是引导履带按照正确的轨迹绕转，防止履带在运行过程中发生跑偏或者脱离轨道的情况。