侵人犯规特指队员与对方队员之间发生的接触性犯规，这一点很关键。无论当时球是活球状态还是死球状态，只要发生了这种非法接触，就可能被判定为侵人犯规。判罚的第一步，肯定是给犯规的队员登记一次侵人犯规记录，这是对他行为的基本处罚。
篮球中什么是犯规？什么是侵人犯规？责罚是什么？
最后，如果控制活球队的队员，或者拥有掷球入界球权队的队员发生了侵人犯规，处理原则有所不同。这种情况下，犯规方失去了球权优势，因此应判由对方队员掷球入界。这体现了规则对无球权方或弱势方的保护，防止优势方利用犯规来拖延时间或破坏对方攻势。
当犯规发生在正在做投篮动作的队员身上时，罚则就复杂多了，要根据投篮是否成功以及投篮区域来判给罚球。如果投篮成功，得分有效，还要额外判给1次追加罚球，相当于给了一次“2+1”或“3+1”的机会，这对进攻方是很大的奖励。
关于全队犯规处罚状态，规则规定在一节比赛中，当某队累计发生了4次全队犯规时，该队就进入处罚状态了。这意味着从第5次犯规开始，后续对未做投篮动作队员的侵人犯规，将不再通过掷球入界处理，而是直接判给被犯规队员2次罚球，这是为了遏制恶意犯规。
如果投篮不成功，罚则取决于投篮的位置。如果是从2分投篮区域出手没进，裁判会判给2次罚球；如果是从3分投篮区域出手没进，则判给3次罚球。这种规则设计是为了平衡进攻方因防守犯规而失去的得分机会，确保比赛的公正性。
另外，犯规的时间归属也有讲究。在比赛休息期间发生的所有全队犯规，会被算作随后一节或决胜期的一部分。而在决胜期内发生的全队犯规，则被视为发生在第4节内。这种时间上的归属规则，确保了各节犯规统计的准确性和连贯性，避免球队利用休息期规避处罚。
还有一种特殊情况，就是在结束一节的比赛计时钟信号响时，或者恰好响之前，甚至24秒进攻时限信号响起时，如果队员被犯规且球还在手中，即便投篮成功，得分也不计。此时，裁判会直接判给2次或3次罚球，具体次数取决于原本预期的投篮分值，这是为了保护进攻方不被时间信号干扰。
关于犯规的分类，篮球规则里主要把它划分为四大类型，大家需要清楚区分。第一类是侵人犯规，这是最常见的身体接触类犯规；第二类是违反体育道德的犯规，指那些不必要的、过度的接触；第三类是取消比赛资格的犯规，性质非常严重；第四类是技术犯规，通常涉及非身体接触的不当行为。这四种构成了篮球犯规的主要框架。
在篮球比赛里，犯规这个概念其实挺广泛的，它不仅仅指身体上的碰撞。简单来说，犯规就是对比赛规则的一种违犯行为。这通常包含两个主要方面：一是与对方队员发生了非法的身体接触，二是有违反体育道德的举止。只要触犯了这些界限，裁判就会吹罚犯规，这是维持比赛公平性和秩序的基础规则。
如果犯规发生在没有做投篮动作的队员身上，处理方式相对简单。通常是由非犯规的一方，也就是受害队，在最靠近违犯发生的地点掷球入界，重新开始比赛。不过这里有个例外，如果犯规的球队已经处于全队犯规处罚状态，那就不能掷球入界，而要执行特定的处罚程序。