无铰式旋翼，也叫固接式，它去掉了水平铰和垂直铰，只保留轴向铰。桨叶在挥舞和摆振方向上是固支的，依靠根部变形来运动，结构简单但载荷大，因使用复合材料而逐渐增多。
旋翼飞机的旋翼是什么形状的？
铰接式旋翼是通过水平铰和垂直铰将桨叶与桨毂相连的。除了旋转外，桨叶还能绕水平铰挥舞、绕垂直铰摆振以及绕轴向变距，这种设计虽然根部载荷小，但结构复杂且维护困难。
无轴承式旋翼是最先进的类型，它取消了水平、垂直甚至轴向铰。桨叶变距依靠根部的扭转变形，对材料要求极高，需高弯曲刚度但低扭转刚度，目前多处于试验阶段。
旋翼飞机的旋翼主要根据桨叶与桨毂的连接方式来分类，通常分为铰接式、无铰式、半无铰式和无轴承式这四种基本类型。
半无铰式旋翼最显著的特点是只有两片桨叶，它们连成一体并共用一个中心水平铰，像跷跷板一样工作。这种结构没有垂直铰，虽然构造相对简单，但在操纵性方面表现较差。