旋翼飞机的旋翼是什么形状的？

铰接式旋翼是通过水平铰和垂直铰将桨叶与桨毂相连的。除了旋转外，桨叶还能绕水平铰挥舞、绕垂直铰摆振以及绕轴向变距，这种设计虽然根部载荷小，但结构复杂且维护困难。