平衡车的核心在于控制器，它是整车技术的灵魂，直接决定平衡车的质量。控制器主要包含车体状态运算和平衡控制运算两大功能模块。其中，车体状态运算部分负责融合各类传感器的数据，从而精确计算出车体的倾斜角度、倾斜角速度以及当前的行车速度等关键参数。
平衡车由哪些电路板组成
蓄电池作为动力来源，常见类型包括铅酸蓄电池、镍氢电池和锂电池。虽然锂电池性能优越，但因价格昂贵会显著增加生产成本；镍氢电池虽电压组合灵活，但自放电率高，放置几天没电需频繁充电，使用不便。目前市售两轮平衡车普遍采用36V或48V铅酸蓄电池，因其性价比高且供电稳定。
电机方面，无刷直流电机正逐渐取代传统有刷电机。它用电子换向器替代了机械电刷和换向器，具备效率高、启动转矩大、过载能力强、噪音低以及结构简单牢固等优点。虽然其控制系统造价较高且控制器易发生故障，但免维护或少维护的特性使其成为提升市场竞争力的重要选择。
陀螺仪在平衡车中起着至关重要的作用，其工作原理是利用陀螺旋转时的特性。陀螺在围绕自身轴线进行‘自转’的同时，还会围绕垂直轴做‘公转’运动。自转速度的快慢直接影响稳定性：转速越快，摆动角越小，稳定性越好；反之，转速越慢，摆动角越大，稳定性变差。
车体及附件的材料选择需兼顾硬度与轻量化。骨架通常选用角铝，既能保证较高的硬度以承载足够重量，又能控制自身重量。扶手杆则多采用不锈钢管材质，这种组合方式在满足结构强度和支撑力的同时，也有效减轻了整车的自重，符合平衡车对材料性能的严格要求。