平衡车由哪些电路板组成

平衡车的核心在于控制器，它是整车技术的灵魂，直接决定平衡车的质量。控制器主要包含车体状态运算和平衡控制运算两大功能模块。其中，车体状态运算部分负责融合各类传感器的数据，从而精确计算出车体的倾斜角度、倾斜角速度以及当前的行车速度等关键参数。