平衡车由哪些电路板组成

陀螺仪在平衡车中起着至关重要的作用，其工作原理是利用陀螺旋转时的特性。陀螺在围绕自身轴线进行‘自转’的同时，还会围绕垂直轴做‘公转’运动。自转速度的快慢直接影响稳定性：转速越快，摆动角越小，稳定性越好；反之，转速越慢，摆动角越大，稳定性变差。