帕杰罗的起源可以追溯到二战时期，当时三菱负责在日本组装生产威利斯吉普车，这被视为三菱首款越野车的前身。为了区别于美国本土车型，在日本生产的吉普车打上了三菱车标，被称为“三菱吉普”。随着技术发展，三菱在1973年发布了帕杰罗概念车，正式开启了帕杰罗的历史篇章，尽管早期车型仍保留了威利斯的影子，但为后续发展奠定了基础。
帕杰罗历代车型有哪些？
第二代帕杰罗从1991年生产至1999年，外观上在保留棱角分明的基础上融入了圆润设计，使其看起来更具时尚感且车体更加宽大，提升了内部乘坐空间。这一代车型最大的技术突破是首次装配了Super-Select 4WD超选四驱系统，该系统允许车辆在时速100公里以下任意切换两驱和四驱模式，甚至可在匀速直行时切换中央差速器锁，极大地增强了越野能力和公路行驶的便利性。
第三代帕杰罗于1999年至2006年间销售，由著名设计公司宾夕法尼纳重新设计，外观趋向流线动感，棱角逐渐消失，取而代之的是流畅线条和平缓过渡，使车身看起来更具力量感而不显笨拙。四驱系统升级为电子式操作，可在2H、4H和4HLc之间切换，动力分配从前代的50比50调整为前33后67，并搭载了3.5L V6和3.0L V6两种自然吸气发动机。
在1985年，帕杰罗推出了长轴5门版并增加了4AT自动变速箱。到了1988年，为了提升乘坐舒适性，三菱将后悬挂钢板弹簧改为螺旋弹簧，并追加了6G72 3.0L发动机，这款车型也是国内能够购买到的第一代帕杰罗版本，标志着其在舒适性和性能上的进一步改进。
第三代帕杰罗是唯一一款以正式身份在国内生产的车型，即广汽三菱生产的帕杰罗V73，车尾标记为“广汽长丰”或“长丰汽车”。这一代车型在外观设计和驾驶操控性上都有了显著提升，更符合当时全球汽车设计潮流，同时也标志着三菱在国内市场本土化生产的重要一步。
第四代帕杰罗从2006年上市至今，随着城市SUV的兴起，硬派越野车市场受到挤压，但帕杰罗依然坚持其硬派越野定位。该代车型提供三门短轴（V87）和五门长轴（V93/V97/V95/V98等多种代号）版本，外观上加入更多镀铬装饰，显得更加豪华。技术方面配备了改进型Super-Select 4WD四驱系统和ASTC牵引力控制系统，顶配车型还提供后桥差速锁，越野性能强悍，且产品周期长达十余年未进行换代。
第一代帕杰罗生产于1982年至1991年期间，最初仅提供3门车型，采用前双叉臂独立悬挂和后钢板弹簧非独立悬挂结构。虽然初期配置较低且舒适性一般，但其可靠性极高，主要作为工具车使用。1983年三菱车队首次参加达喀尔拉力赛，主力赛车即基于帕杰罗改装，并在1985年夺得首个冠军，此后三菱车队在达喀尔拉力赛中共获得12次总冠军，其中包括2001年至2007年的七连冠辉煌战绩。
纵观帕杰罗近40年的发展历史，其全球销量超过300万辆，销往170多个国家，并在达喀尔拉力赛中取得12次总冠军及7次连冠的卓越成绩。从纯硬派越野车演变为中大型豪华SUV的过程中，帕杰罗始终保持其越野核心精神，凭借经典的超选四驱系统和卓越的越野性能，在同级竞争对手中依然占据优势地位，成为汽车历史上不可磨灭的经典车型。
在国内市场，第四代帕杰罗最常见的车型是V93和V97，分别搭载3.0L和3.8L V6发动机，匹配手动或5速自动变速箱。然而，由于未能满足国六排放标准，2019年12月上市后国内中规进口帕杰罗成为绝唱，尽管三菱宣布日本本土停产不影响海外，但这意味着这一经典车型的开发可能即将终结。
第二代帕杰罗在上世纪90年代大规模进口至国内，提供五门高顶、五门矮顶、三门硬顶和三门软顶四种版本。同时，国内的长丰猎豹也与三菱保持合作关系，利用老旧的帕杰罗平台生产猎豹黑金刚等车型，凭借出色的越野性能深受国内玩家喜爱，成为许多无法直接购买帕杰罗车主的替代选择。