谁是自动驾驶自行车的发明者？

这款名为XUAN的自动驾驶自行车是稚晖君耗时四个月，主要利用周末时间打造的。他将整个项目的设计与机构全部开源，因此引起了网友的广泛关注。

这辆自动驾驶自行车是由中国知名科技博主稚晖君发明的。他在B站的账号名为“野生钢铁侠”，同时也是2020年通过华为“天才少年计划”加入华为的天才少年。

为了实现自动驾驶，稚晖君在死飞自行车基础上进行了硬核改造。车身安装了两个无刷电机，分别用于驱动金属动量轮以维持平衡，以及驱动后轮实现前进。

在控制系统方面，自行车配备了由主控模块和AI计算单元组成的“大脑”。主控模块负责控制车体平衡，而AI计算单元则负责勘探路况和规划路线。

稚晖君发明自动驾驶自行车的初衷源于一次骑行摔倒的经历。作为一名AI算法工程师，他因此萌生了开发一款既能稳定自行车又能实现自动驾驶功能的想法。

借助激光雷达的辅助，这辆自行车具备了自动避障能力。它能够检测周围物体，实现自主避障和跟随功能，即便车把手上挂着砖头也能保持屹立不倒。