谁是自动驾驶自行车的发明者？

为了实现自动驾驶，稚晖君在死飞自行车基础上进行了硬核改造。车身安装了两个无刷电机，分别用于驱动金属动量轮以维持平衡，以及驱动后轮实现前进。