从生物分类上看，龙虾属于龙虾科龙虾属，比如常见的Panulirus stimpsoni。它们的体型通常在200到300毫米左右，头胸部像圆筒，腹部扁平。这种体型设计非常适合在水中活动，特别是那个柔软半透明的尾扇，是游泳的关键器官。
龙虾是如何游泳的？
观察龙虾的外表很有特点，头胸甲表面有软毛和棘刺，颜色多为青绿色或紫褐色，上面还散布着小白点。眼睛黑褐色，带着黄白环带。这些特征虽然不直接参与游泳，但展示了它们作为海洋生物的典型形态，帮助我们在自然界中识别它们。
其实很多人搞混了螯虾和真正的龙虾。像那种带大钳子的螯虾，虽然长得霸气，但因为身体厚重，它们其实是不会游泳的，只能靠步足爬行。它们腹部的那些小足子，除了繁殖时抱卵，基本没法提供足够的浮力让它们漂在水中。
真正的龙虾游泳方式很简单，就是靠尾扇摆动。龙虾的身体结构里，尾节和尾肢非常宽大，合在一起形成了一个强有力的尾扇。当它们快速摆动这个尾扇时，就能产生向前的推力，从而在水中灵活游动。
龙虾的身体细节非常丰富，比如额板上有两对大棘，触角很长。它们的步足共5对，最后那一对在雌性身上会变成小螯状。虽然步足主要用于爬行和抓握，但配合腹部的结构和尾扇的摆动，才构成了完整的运动系统。