驴车顾名思义是由驴来拉动的车辆，在过去北京的街头，驴车的数量曾经非常多。随着后来骡车、马车逐渐兴盛起来，驴车才一天天减少了，驴车还分为自用和营业两种类型，粮店会自备驴车用来外出送货，郊区农民也会备自用驴车，用来进城拉粪土或者运送瓜果蔬菜等农产品，营业的驴车则是用来拉送乘客的。
古代有哪些行走的工具？
骆驼天生性格温顺，能吃苦又耐劳，用它来驮运货物，能力比驴和骡子都要出色。过去在北京西郊的石景山一带，还有南郊的南苑一带，生活着不少靠骆驼谋生的驼户，他们会饲养几头骆驼，要么靠帮人驮脚赚钱，要么自己跑买卖挣钱来维持生活，驮脚就是替别人驮运货物，赚取相应的脚钱。
驴是既容易饲养，性格又比较驯服，还很有耐力的牲畜，骑驴用来代步，既方便又省事，早先北京城内骑着驴往来出行的人可不少。康熙十五年五月初一日那天，北京刮起大风，有人骑驴从正阳门前经过，被大风卷起，落到了崇文门一带，人跟驴都没有受伤，当时北京城内也有一些养驴专门营业的人家，招揽客人骑行使用。
骡车也叫轿车，是一种用骡子驾辕的车辆，在辛亥革命前的北京是主要的载人工具，素来有京车的美誉。它整体由车身、车轮和车轴、车围、套具四个部分构成，车身又分为车辕、车前盘、车厢、车后尾几部分，核心主体是车厢，车厢配有穹形顶棚，还设有门和窗。
骡驮轿属于坐轿的一种交通形式，和普通由人抬行的轿子不同，它是靠前后各一头骡子驾驮着轿杆来行进的。这种轿子比一般的轿子略微宽大些，能够容纳两人乘坐，轿内还专门配备了寝具，可供人躺卧休息，非常适合长途旅行，一般一天能行进百里，出行途中会有两人赶骡，还有一人徒步、一人骑驴随行。
人力车还有洋车、胶皮这些别称，在南方大多被叫做东洋车或者黄包车，它是清末时期从日本传入中国的一种靠人力拉动的载客车辆。
过去北京的牛车，主要是慈善机构育婴堂专门用来捡拾婴尸的交通工具。牛车上装配着一个大木箱，箱子后侧开了一个洞口，洞口上方悬挂着一块写有陆地慈航四个黄色大字的布匾。每天天刚亮的时候，育婴堂就会有人赶着牛车四处游走，碰到大多是被掐死的私生子的婴尸就收捡起来，从洞口放进车上的大木箱里，有些被捡回来的婴儿还没断气，就能被救活，之后收养在育婴堂里。
羊车是少数人家特意打造出来的小型轻便敞车，驾车的是一头山羊，它的体量小巧，主要是用来驮着一两个孩子，方便带他们外出游玩使用。