古代有哪些行走的工具？

骡驮轿属于坐轿的一种交通形式，和普通由人抬行的轿子不同，它是靠前后各一头骡子驾驮着轿杆来行进的。这种轿子比一般的轿子略微宽大些，能够容纳两人乘坐，轿内还专门配备了寝具，可供人躺卧休息，非常适合长途旅行，一般一天能行进百里，出行途中会有两人赶骡，还有一人徒步、一人骑驴随行。