古代有哪些行走的工具？

驴是既容易饲养，性格又比较驯服，还很有耐力的牲畜，骑驴用来代步，既方便又省事，早先北京城内骑着驴往来出行的人可不少。康熙十五年五月初一日那天，北京刮起大风，有人骑驴从正阳门前经过，被大风卷起，落到了崇文门一带，人跟驴都没有受伤，当时北京城内也有一些养驴专门营业的人家，招揽客人骑行使用。