跆拳道有哪些腿法？

劈腿是跆拳道中一种基础且实用的腿法。起始时保持实战姿势，右脚蹬地带动重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，此时双手握拳置于胸前保护自身。接着充分送髋，将膝关节抬高至胸部水平，右小腿随即以膝关节为轴向上伸直，把腿直举于体前，脚尖过头，最后放松向下，用右脚后跟或脚掌作为力点向前劈击，击打完成后迅速恢复实战姿势。