跆拳道最基本的腿法之一就是前踢，虽然这项技术在正式比赛中出现的频率不算高，但它在自卫防卫以及日常的基础训练中占据着非常重要的地位，是入门者必须掌握的核心动作。
什么是跆拳道腿法？
后旋踢同后踢一样，都属于高难度的转身腿法，技术动作相对复杂一些。但它也是比赛中非常常用的技术，既可以单独直接进攻，也可以配合其他技术使用，甚至用于反击，运用得当必重创对方。
劈腿反击动作从实战姿势开始，右脚蹬地后重心前移，右腿屈膝上提并充分送髋，随后右小腿伸直将腿直举过头。接着放松下劈，以脚后跟或脚掌为力点劈击前方，主要攻击头颈、脸部及锁骨部位，讲究快速果断。
下劈踢是跆拳道中公认杀伤力非常大的招牌动作之一，在比赛中也是得分效率较高的技术。它专门用于攻击对方的头部、面部以及肩部，一旦运用得当，给对手带来的打击是毁灭性的。
双飞踢是在实战中非常精彩的组合动作，指的是在腾空状态下快速连续完成两次或多次横踢技术。这种腿法的特点是动作极具突然性，让对手防不胜防，因此在比赛中具有很高的得分率。
在所有的跆拳道技术中，横踢是实战比赛里运用率最高、最常见的一种腿法。它的特点是动作简单易懂且非常实用，技术变化丰富多样，可以说是跆拳道体系中不可或缺的重要得分手段。
后踢是跆拳道中极具威胁的转身攻击技术，在比赛中可以直接作为反击手段使用，也可以与其他技术动作完美配合进行进攻。如果运用得非常巧妙和精准，能给对手造成意想不到的重创效果。
侧踢这种技术主要用来攻击对手的躯干和头部，同时也具备很好的防守功能，可以用来阻截对手的进攻攻势。它的显著特点是力量感十足，出腿速度快，而且进攻路线非常直接，让对手难以防备。
勾踢，也就是我们常说的侧摆踢，这是一种典型的侧向进攻技术。它主要针对对方头部的侧面进行打击，如果在实战中运用得非常得当，往往能给对手造成极其严重的重创，威力巨大。
摆踢动作从左势实战姿势开始，右脚向后蹬地后左脚以前脚掌为轴旋转约180度支撑。同时右腿屈膝提起并内扣，向左前方伸出后，用脚掌向右侧用力屈膝鞭打，最后顺势放松屈膝回收，动作连贯且有力。
推踢属于直线型的腿法技术，它的最大特点是动作突然且启动速度非常快。在实战中，它主要用于阻截对方的进攻势头，或者作为其他动作的配合起手式，不过通常情况下它很难直接通过它得分。