弓步是跆拳道动作练习前的常见准备动作。练习时需全身放松，目视前方，一只脚向前迈出大步，前膝弯曲，后腿伸直，后脚尖稍向外打开，重心略微前移至前脚。左脚在前为左弓步，反之则为右弓步。
跆拳道有哪七个腿法？
在开始学习跆拳道腿法之前，掌握基础步法至关重要。首先是单脚站立，这是练习平衡力的基础。上体直立，一只脚着地伸直，另一只腿抬起至大腿与地面平行，双手握拳屈肘放于两侧，坚持一段时间以稳固重心。
马步是拳术练习的基础，旨在稳固底盘并增强腿部力量。上身正直稍前倾，两肩平行后张，挺胸抬头；双腿呈半蹲状，双膝朝前，双脚开立宽于双肩，脚尖稍外展，重心落于双脚之间，需坚持较长时间练习。
虎步是一种防守准备姿势。动作要领为：上体直立，双手握拳屈肘置于腰间，右脚作为支撑脚膝盖稍弯曲，左脚在前脚跟抬起，重心完全落在支撑脚上，双脚间距保持一步半，以便随时应对对手进攻。
立正是跆拳道敬礼前或礼毕后的标准姿势。要求两臂自然下垂，五指并拢贴于身体两侧；上体直立微向前倾，两肩平齐稍向后张；双脚并拢脚尖朝前，两腿挺直，小腹微收并自然挺胸，展现庄重仪态。
开立步是另一种基础准备姿势。练习时上体直立，双手握拳置于腹前，拳心朝内，双臂微曲。两脚分开与肩同宽，脚尖稍向外展开，这种站姿有助于保持身体稳固，为后续动作打下基础。
行走步同样是跆拳道练习前的准备动作之一。执行时，双手握拳，拳心朝上，拇指抵住食指第二关节，屈肘将双手置于腰间左右两侧，保持这一姿态进行行走，有助于规范肢体协调性。