四轮双驱车如何实现差速转向？

这就涉及到差速转向的核心逻辑了。想象一下两个同心圆，左边的轮子沿着直径较大的圆轨迹运动，而右边的轮子则沿着直径较小的圆轨迹运动。由于周长不同，为了保持车身同步转弯而不发生滑动或打横，左右两轮必须产生速度差，这个速度差直接决定了转弯的半径和角度。

你可以试着把汽车转弯的过程具象化，这就好比两辆车并排行驶，当它们需要向右转弯时，外侧的车必须跑得比内侧的车更快。在四轮双驱系统中，虽然四个轮子都提供动力，但为了实现平滑转向，左右两侧的轮子转速必然不同，外侧轮子的转速要高于内侧轮子。