四轮双驱车如何实现差速转向？

这就涉及到差速转向的核心逻辑了。想象一下两个同心圆，左边的轮子沿着直径较大的圆轨迹运动，而右边的轮子则沿着直径较小的圆轨迹运动。由于周长不同，为了保持车身同步转弯而不发生滑动或打横，左右两轮必须产生速度差，这个速度差直接决定了转弯的半径和角度。