当潜艇真正潜入深水航行时，依靠目力去观察周边情况来操纵潜艇是完全不可能的。在水下深处，声呐才是潜艇真正的“眼睛”。许多潜艇装备有高频主动避碰声纳，虽然其作用距离有限，但在近距离内分辨率极高，能够清楚探测到潜艇附近的障碍物，帮助操纵人员根据声纳提供的信息灵活避开险阻。
潜艇在水下能看到东西吗？
实际上，潜艇在水下航行时，并不总是需要一边开着声呐、一边小心翼翼地摸索前进。很多时候，潜艇只需对准一条固定的水下航道航行即可。这条航道已经被前人探测过，海底情况和障碍物分布早已一清二楚。只要潜艇确保自己处于正确的航路上，就能保证水下航行的安全，无需时刻进行近距离的详细扫描。
潜艇上通常安装有两部潜望镜，分工明确：一部是攻击潜望镜，专门用于发现和瞄准水面目标；另一部是观察潜望镜，主要用于观察海空情况和进行导航观测。在浮出水面前，艇长会先用潜望镜对海平面进行360度的全方位观察，确保没有直接威胁后，才会结合雷达侦察仪被动接收无线电信号，进一步确认周边是否有敌情。
潜艇在水下并非完全瞎子，它确实能看到东西，但主要依靠的是潜望镜。当潜艇需要观察海平面和空中情况时，艇长会指挥潜艇上浮至潜望镜深度。此时，潜望镜伸出海面，让艇内人员能够看到水面上的船只、障碍物以及空中的动态，这是水面航行或准备浮出水面时的主要视觉手段。
指挥台围壳内不仅装有通气口和雷达，还装有2根贯穿式光学潜望镜，分别作为攻击和搜索用。特别是搜索潜望镜的桅杆上，配备了雷达侦察仪、带稳定装置的光学镜头、红外摄像机及通信天线，这使得潜艇具备昼夜对海面进行搜索的能力，并能截获各种无线电通信信号，极大地扩展了水下潜艇的感知范围。