区别之一在于腕足数量。章鱼属于八腕总目，通常有八条较长的腕足，所以叫八爪鱼。多数雄章鱼右侧第三条腕特化为交接腕，用于输送精荚，这是判断性别的重要依据。比如七胳膊章鱼，因为交接腕被凝胶组织包裹在眼下方，容易忽略，看起来像只有七条胳膊。虽然有些种类体型巨大，但这根腕藏得很深。
章鱼须、鱿鱼须和墨鱼须有什么区别？
乌贼和鱿鱼同属十腕总目，都有十只腕足，左右对称排列。背部正中是第一对，依次向下。其中第四对腕较长，末端膨大成触角状，叫触腕。触腕能伸缩，不用时缩入囊中，捕食时迅速弹出，上面有吸盘。雄乌贼左侧第四腕也是交接腕，中间的吸盘退化了。不过要注意，深海蛸乌贼虽属鱿鱼，却没有长触腕，只有8条腕。
从外形整体来看，章鱼、墨鱼和鱿鱼差别挺大。章鱼也叫八爪鱼，墨鱼即乌贼，鱿鱼则是枪乌贼。它们同属头足纲，身体分为头部、足部和胴部（外套膜）。章鱼的外套膜是球形，乌贼是袋形，鱿鱼是锥形。我们常吃的鱿鱼属于枪乌贼科，体型修长。另外它们胴部的肉鳍也不同：章鱼多为退化或中型鳍，鱿鱼有端鳍，乌贼则是周型鳍或中型鳍。
除了外形，内壳结构也是重要区别。章鱼的内壳已退化，这让它们能施展高超的缩体功夫，轻松钻进小洞。鱿鱼内壳是角质结构，薄且透明。乌贼内壳发达，由石灰质构成，叫海螵蛸。海螵蛸内部疏松多孔，前端充满气体，后端可注水。乌贼虽能通过调节孔隙中水和气体比例来控制浮力，但过程缓慢，实际潜水主要靠胴部的鳍来驱动。
关于繁殖器官，大多数雄性头足类的阴茎是肌肉末端的生殖管，用来将精子输送到交接腕上。但深海鱿鱼（大王乌贼）比较特殊，它们没有交接腕，而是直接伸出较长的阴茎与雌性交配。深海鱿鱼的阴茎长度占体长比例在活体动物中排第一，仅次于某种藤壶。曾有科学家发现一头幼年深海鱿鱼，勃起时阴茎长度几乎等于躯体长度。
再看腕足上的吸盘构造，三者各不相同。章鱼吸盘只有一行或两行，没有柄和角质环，也不会变成钩子。乌贼的腕吸盘有四行，触腕穗上有数行至数十行吸盘，且带有柄和角质环。鱿鱼吸盘多为两行，触腕穗吸盘多为四行，有柄且角质环小齿发达，部分种类吸盘会特化成钩。触腕靠爆发力，章鱼腕足则靠技巧，甚至能绞杀鲨鱼或拧开瓶盖。