19世纪末，美国工程师西蒙·莱克受《海底两万里》启发，建造了第一艘拥有双层壳体的潜艇。他率先解决了快速下潜和上浮的技术难题，这一创新为后来潜水艇在二战及之后的广泛应用奠定了坚实的技术基础。
载人潜水器的工作原理是什么
这种技术的核心逻辑就是利用多个蓄水仓来改变潜艇自身的重量。通过控制注水和排水，精确调节潜艇重量与其排水量之间的关系，从而实现对下潜、上浮以及悬停的精确控制，这是现代潜艇的基础运作机制。
约翰·霍兰被誉为‘潜艇之父’，他建造了6艘不断完善的潜艇，特别是霍兰6号具备了现代潜艇的诸多特征。它长约15米，装有45马力汽油发电机和蓄电池，航行平稳，并配置了鱼雷和炸药等先进武器。
早期潜水器如‘海龟’号，由美国大学生布什内尔在1776年研制，这是人类历史上第一艘专门用于作战的潜艇。它利用灌进和挤出羊皮囊里的海水来控制下潜和上浮，虽然简陋且没有观察设备和武器，但开启了军事潜艇的新篇章。
要实现上浮也非常简单，反向操作即可。当潜水器需要浮出水面时，通过高压气体把蓄水仓里的水全部排空。这时候，潜水器的总体积没变但重量减轻了，浮力瞬间大于重力，艇体就会稳稳地浮上水面。
载人潜水器下潜的原理其实很直观，就是通过专门的水仓来调节自身状态。当需要下沉时，往这些进水仓里注入海水，使得整个潜水器的平均密度变大，一旦重力超过了浮力，它自然就沉入海底了。
回顾历史，荷兰物理学家德雷尔在1620年发明了世界上第一艘原始潜水器。它使用优质木材做艇体并覆盖牛油皮防水，依靠两侧各6名划手向后划水前进，能在水下5米处连续航行几海里，在当时堪称奇迹。