载人潜水器的工作原理是什么

回顾历史，荷兰物理学家德雷尔在1620年发明了世界上第一艘原始潜水器。它使用优质木材做艇体并覆盖牛油皮防水，依靠两侧各6名划手向后划水前进，能在水下5米处连续航行几海里，在当时堪称奇迹。