载人潜水器的工作原理是什么

早期潜水器如‘海龟’号，由美国大学生布什内尔在1776年研制，这是人类历史上第一艘专门用于作战的潜艇。它利用灌进和挤出羊皮囊里的海水来控制下潜和上浮，虽然简陋且没有观察设备和武器，但开启了军事潜艇的新篇章。