水平舵的可靠性对潜艇至关重要，尤其是航速快的核潜艇。如果水平舵失效，潜艇可能失控潜入极限潜深以下，导致严重事故甚至艇毁人亡。因此，保持舵面的正常运作是潜艇安全潜航的生命线。
潜艇如何在水下控制深度？
潜艇控制深度可不是简单靠重力大于浮力就下潜，它是个巨大的容器，必须考虑整体姿态。除了用艇首舵、围壳舵配合尾舵来调整机动方向，还得通过调整不同部位压载水舱的进出水来平衡姿态，这比书本上的点模型复杂多了。
遇到危险需要急速下潜时，会启用设于艇首的速潜水柜。向速潜水柜注水，同时将尾水平舵舵角向下打到最大，艇首快速下倾，配合开大马力并注入压载水，潜艇就能迅速冲向海底。到达预定深度后排水并恢复舵角，进入作战状态。
常规潜艇浮出水面时很省压缩空气，通常在潜望镜深度就启动柴油机，利用柴油机废气来吹除压载水柜里的水，这样既环保又经济。如果不需要注水，潜艇自然就会浮出水面，这是最常规的浮出方式。
改变浮力是基础手段。静止时下潜需向压载水柜注水，让总重量大于浮力；快到底时再用压缩空气排水，使浮力重力相等以悬停。上浮则相反，先排水减重，快到时再注水配平。紧急时甚至直接用燃气吹除压载水。
当潜艇在预定深度航行时，主要靠动力系统。通过改变水平舵的舵角，让艇首向上或向下倾斜，潜艇就能随之上升或下降。到达预定深度后，恢复水平舵角，潜艇就能在该深度平稳航行，这是巡航时的主要操控方式。