潜艇如何在水下控制深度？
北漂小张 当潜艇在预定深度航行时，主要靠动力系统。通过改变水平舵的舵角，让艇首向上或向下倾斜，潜艇就能随之上升或下降。到达预定深度后，恢复水平舵角，潜艇就能在该深度平稳航行，这是巡航时的主要操控方式。
北漂小张 评论 (2)
其实这只是机动变深的手段，长期稳定在水下主要靠的是压载水舱和浮力平衡（静浮力）。水平舵更多是像飞机升降舵那样提供动态控制力，如果完全只靠舵角，潜艇就像无头苍蝇一样很难长时间“悬浮”在固定深度，还得配合调整吃水和重心。
这个回答其实只说对了一半，有点过于简化了。水平舵确实能改变姿态，但潜艇真正精确控制深度、尤其是保持恒定深度不变，核心靠的是“压载水舱”和“主压载水舱”的浮力调节。简单说，就是往水舱里注水或排水来改变自身重量和浮力的平衡。水平舵更多是用来做动态调整或机动变深，而不是像飞机那样靠机翼一直托着。如果只靠水平舵，潜艇就像开船一样一直在上下晃动，很难真正“悬停”在某一个深度。真正的深度控制是静浮力平衡+动舵修正的组合拳。