潜艇如何在水下控制深度？

这说法有点片面了，其实常规潜艇大部分时间都是靠调节压载水舱的水量以及使用水平舵来精确控制深度的，柴油机只在需要充电或浮出水面时才用，而且现代潜艇为了隐身，更倾向于使用AIP系统而非直接启动柴油机。

这个回答其实有个误区，压载水柜吹除主要靠的是高压空气而不是柴油机废气直接工作。而且常规潜艇在水下航行时，控制深度主要靠的是主压载水舱的注排水以及艇首和艇尾的水平舵（升降舵）产生的流体动力。所谓“浮出水面时省压缩空气”是误解，因为在水下调整深度时，压缩空气才是核心资源，非常宝贵。

其实说得太简单了，潜望镜深度只是观察位置，真正下潜和上浮主要靠主压载水舱的注排水。而且常规潜艇水下机动主要靠舵面产生的水动力，光靠吹除压载水只能改变浮力实现垂直升降，转弯还得靠水平舵。另外提到“最常规”的方式，其实现代潜艇更多依赖静水平衡控制，完全靠排水浮出属于比较原始的做法，现在更多是结合泵系统和舵面控制来实现精确的深度管理。