潜艇是在哪一年被发明的？

到了16世纪，真正具备实际意义的潜艇开始出现。例如在1578年，英国数学家威廉·伯恩出版了名为《发明与设计》的书籍，其中详细描述了潜艇的结构与原理。在此基础上，克尼利厄斯·雅布斯纵·戴博尔利用人力驱动的桨作为推进方式，对潜艇设计进行了实质性的推进，为后来的技术发展奠定了基础。

关于潜艇的起源，其实可以追溯到15到16世纪，当时列昂纳多·达芬奇曾构思过一种能够在水下航行的船只概念。尽管达芬奇拥有这样的创新想法，但由于这种能力在当时被视为具有恶意或邪恶的性质，他最终并没有将设计图绘制出来，导致这一构想未能立即转化为实物。

潜水艇最初在1620年至1624年之间被制造出来并进行了试验。世界上公认的第一艘潜艇是由荷兰发明家科尼利斯·德雷贝尔设计的，这艘船的主体由木料构建，外部覆盖着一层涂有油的牛皮，内部空间足以容纳12名水手。它利用羊皮囊作为沉浮装置，下潜时让羊皮囊充满水，上浮时则将水排出，动力来源完全依靠人力划动木桨。