潜艇是在哪一年被发明的？

到了16世纪，真正具备实际意义的潜艇开始出现。例如在1578年，英国数学家威廉·伯恩出版了名为《发明与设计》的书籍，其中详细描述了潜艇的结构与原理。在此基础上，克尼利厄斯·雅布斯纵·戴博尔利用人力驱动的桨作为推进方式，对潜艇设计进行了实质性的推进，为后来的技术发展奠定了基础。