潜艇是在哪一年被发明的？

关于潜艇的起源，其实可以追溯到15到16世纪，当时列昂纳多·达芬奇曾构思过一种能够在水下航行的船只概念。尽管达芬奇拥有这样的创新想法，但由于这种能力在当时被视为具有恶意或邪恶的性质，他最终并没有将设计图绘制出来，导致这一构想未能立即转化为实物。