潜水员如何在水中实现自由下潜和上浮？

对于小幅度的下潜与上浮调节，潜水员则更多依赖BCD装置的微调以及自身呼吸节奏的控制。通过吸入或呼出空气来轻微改变肺部容积，配合BCD的充放气，潜水员可以建立并维持中性浮力，即在水中保持静止悬浮的状态，无需额外用力。