潜水员如何在水中实现自由下潜和上浮？

当需要大幅度下潜时，潜水员主要依靠装备上的铅块提供下压力，同时利用BCD浮力控制装置排出空气以减少浮力，从而实现快速下沉。而在需要快速上升时，则通常是通过蹬打脚蹼产生推力，带动身体向上移动，这是一种主动的动力方式。