关于谁发明机械潜艇，有一种说法认为非机械的是美国人发明的，而机械潜艇是由英国人和瑞典人共同发明的。在一战时期，潜艇技术已经相当成熟并被广泛使用，成为海战中重要的作战工具。
潜水艇是哪个国家发明的？
潜水艇的发明者其实可以追溯到荷兰人科尼利斯·德雷贝尔。在1620到1624年间，他成功研制并试验了第一艘潜水艇。那是一艘木制框架外包皮革的小艇，艇身涂油，内部使用羊皮囊注水来控制下潜，能潜到3到5米深。
大型潜艇通常呈圆柱形，中部设有垂直结构即舰桥，早期称为指挥塔。里面装有通讯、感应器、潜望镜和控制设备。不过如今的深海潜艇或专业潜艇往往已经不再保留这种指挥塔设计，结构更加紧凑和现代化。
美国人戴维·布什内尔在美国独立战争期间建造了“海龟”号潜艇。这是1775年的事，这艘潜艇由单人驾驶，用手摇螺旋桨动力，呈鹅蛋形，尖头朝下，底部设有水柜和水泵。它在1776年执行了第一次攻击任务，可在水下停留半小时。
从广义上讲，英国人对潜艇的发展也有贡献。潜艇又称潜水船或潜舰，是一种能在水下运行的舰艇。它的种类繁多，从只需一两人操作的小型民用探测器，到能载数百人、潜航数月的俄罗斯台风级核潜艇，形式各异，按体积分为大型军用、小型民用及水下自动机械装置等。