潜水艇是哪个国家发明的？

大型潜艇通常呈圆柱形，中部设有垂直结构即舰桥，早期称为指挥塔。里面装有通讯、感应器、潜望镜和控制设备。不过如今的深海潜艇或专业潜艇往往已经不再保留这种指挥塔设计，结构更加紧凑和现代化。